A statement by the chief of France's military intelligence, General Christophe Gomart, was published on the National Assembly's website:

"NATO announced that the Russians were about to invade Ukraine. But, according to French intelligence, there is nothing to corroborate this hypothesis - we determined that the Russians were deploying neither command posts nor logistical facilities, including field hospitals, needed for a military incursion," General Gomart told a parliamentary hearing.

The real difficulty with NATO is that US intelligence is dominant, while French intelligence is more or less taken into account - hence the importance for us to supply enough information of French origin to NATO commanders.

Here's the original, from the French parliament (Assemblée Nationale) official transcript:

Assemblée nationale ~ Compte rendu de réunion de la commission de la défense nationale et des forces armées

M. Frédéric Lefebvre. Quelles sont nos relations avec la base de l'OTAN de Norfolk ?

Général Christophe Gomart. Nous avons d'excellentes relations avec le commandant suprême allié Transformation (SACT) et les notes de renseignement de la DRM alimentent d'ailleurs la réflexion de l'OTAN. En septembre prochain, le général Denis Mercier va succéder au général Jean-Paul Paloméros à ce poste.

La vraie difficulté avec l'OTAN, c'est que le renseignement américain y est prépondérant, tandis que le renseignement français y est plus ou moins pris en compte - d'où l'importance pour nous d'alimenter suffisamment les commanders de l'OTAN en renseignements d'origine française. L'OTAN avait annoncé que les Russes allaient envahir l'Ukraine alors que, selon les renseignements de la DRM, rien ne venait étayer cette hypothèse - nous avions en effet constaté que les Russes n'avaient pas déployé de commandement ni de moyens logistiques, notamment d'hôpitaux de campagne, permettant d'envisager une invasion militaire et les unités de deuxième échelon n'avaient effectué aucun mouvement. La suite a montré que nous avions raison car, si des soldats russes ont effectivement été vus en Ukraine, il s'agissait plus d'une manoeuvre destinée à faire pression sur le président ukrainien Porochenko que d'une tentative d'invasion.

You'll note that Gen. Gomart was answering a question from Frédéric Lefebvre, former minister under Sarkozy and former leader of the UMP party, about "our relationship with the NATO base in Norfolk [Virginia, head of Allied Command Transformation]", before going on about "The real difficulty with NATO..." (quoted above) and concluding with: "The aftermath showed that we were right, since even though Russian soldiers were effectively spotted in Ukraine, it was more of a maneuver aimed at exerting pressure upon Ukrainian president Poroshenko rather than an invasion attempt."  (translation mine)